Kjelsø lejren har som hovedmål at samle børn og unge, og på lejrene får børn og unge livs- og lejroplevelser, de kan tage med sig videre. Mange børn har i årenes løb oplevet, at troen på Jesus er blevet levende og nærværende på sommerlejren gennem voksne lederes engagement og levende formidling af den kristne tro. Mange børn og unge har oplevet omsorg og at være elsket og holdt af.